디지털회로/마인드스톰 썸네일형 리스트형 자유과제(20110415) 더보기 썰매 끄는 강아지 한쌍 더보기 마인드스톰 실행파일 소스작성 task main() { SetSensorTouch(IN_1); //1번포트로 터치센서로 연결했다 OnFwd(OUT_AC, 20); //A와C에 연결된 모터가 속도 20으로 전진작동 while (1) //while안에 조건식이 참이어야 작동(0은 거짓) { if (SENSOR_1 == 1) //if안에 조건식이 참이어야 작동(0은 거짓) { OnRev(OUT_AC, 20); Wait(4000); ////A와C에 연결된 모터가 속도 20으로 후진작동 OnFwd(OUT_A, 20); Wait(4000); ////A에 연결된 모터가 속도 20으로 전진작동(C는 후진) OnFwd(OUT_AC, 20); //A와C에 연결된 모터가 속도 20으로 전진작동 } } } 앞으로 가다 터치센서에 감지되면 후진후 우측으로 .. 더보기 운동장 도는 전갈 더보기 로봇배틀 더보기 이전 1 2 다음
