마인드스톰 실행파일 소스작성

task main()
{
 SetSensorTouch(IN_1);   //1번포트로 터치센서로 연결했다
 OnFwd(OUT_AC, 20);      //A와C에 연결된 모터가 속도 20으로 전진작동
 while (1)               //while안에 조건식이 참이어야 작동(0은 거짓)
       {
        if (SENSOR_1 == 1) //if안에 조건식이 참이어야 작동(0은 거짓)
           {
            OnRev(OUT_AC, 20); Wait(4000); ////A와C에 연결된 모터가 속도 20으로 후진작동
            OnFwd(OUT_A, 20); Wait(4000);  ////A에 연결된 모터가 속도 20으로 전진작동(C는 후진)
            OnFwd(OUT_AC, 20); //A와C에 연결된 모터가 속도 20으로 전진작동
           }
       }
}
앞으로 가다 터치센서에 감지되면 후진후 우측으로 이동하는 컴파일소스